
Historie minigolfu sahá již do 16. století kdy se na skotských golfových greenech začali vytvářet další jamky pro trénink dohrávek. Později se takové tréninkové greeny stavěly i mimo hřiště, což dalo základ pro vznik prvních hřišť. První minigolfové hřiště vzniklo zřejmě roku 1867 ve Skotsku jako varianta golfu pro ženy.
První dochovaný záznam o minigolfu s dráhou ne nepodobnou drahám dnešním pochází z londýnských novin vydaných dne 8. června 1912.
První masově vyráběná dráha byla zvaná Thistle Dhu a začala se vyrábět v roce 1916.
V roce 1926 byl podle novinových zpráv otevřen první malý golf v Hamburku.
Průkopníkem malého golfu je v USA Garnet Carter, který jako první navrhl a postavil roku 1927 hriště pro hotelové hosty. Narozdíl od Evropy se ale minigolf na Americkém kontinentu rozvíjel zpočátku velmi neorganizovaně. Ve Švédsku vzniká roku 1937 první minigolfový svaz. Z minigolfu se poté stal zábavně tréninkový doplněk klasického golfu (obzlváště populární byl minigolf v USA). Od roku 1938 se s minigolfem pojí i úpravy terénu a různé složitější překážky (např. větrné mlýny).Minigolf takový, jak jej známe v současnosti, se začal objevovat až v šedesátých letech minulého století. Ke vzniku úplně prvního minigolfového hřiště došlo v roce 1953 v Itálii.
Paul Bongni 
Tehdy švýcarský zahradní architekt Paul Bongni postavil nedaleko Locarna první hřiště o 18 drahách a stanovil pravidla. Bongni si nechal své hřiště patentovat a dal mu název "minigolf".
V České republice bylo první miniaturgolfové hřiště postaveno v Olomouci a betonový minigolf v Praze v zahradě pražského hotelu International roku 1968. Trojlístek měst, kde to všechno začínalo, doplnilo brzy Brno.